什么是机械手

   【中国机床商务网】导读：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面。　 　　

    工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和 机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

    机械手能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，如：注塑车间无人自动化。机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

   机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具） 的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动 或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。